Danfoss Drives Typhoon ・イン・ザ・ループ(HIL)技術を用いた試験および開発

ソーレン・ベークホイ・ケア氏は、Danfoss Drivesアプリケーションエンジニアです。このブログインタビューでは、Typhoon ソリューションTyphoon エンジニアにとってなぜ独自のツールとなるのかについて語っています。詳細については、上の短い動画をご覧になるか、以下のインタビュー全文をお読みください。

Danfoss Drives使命は何ですか?

ダンフォスの製品の多くは、省エネとエネルギー効率を重視して製造されています。建物の駆動装置、モーター、暖房、空調を適切に制御することで、エネルギーの無駄遣いを防いでいます。

Danfoss Drives 使命はDanfoss Drives 現代の生活を可能にし、持続可能なものにするDanfoss Drives 。

HILシステムを導入する前に、御社のエンジニアリングチームが直面していた主な課題は何でしたか?

Danfoss Drivesでは、さまざまなモーター用のドライブを開発、試験、製造しています。当社が扱う最小のものは約300ワットですが、その反対側では数メガワット規模のものもあります。より大型のドライブやモーターで試験を行おうとすると、そのための試験環境を見つけたり構築したりするのは困難です。 ソフトウェアおよびモーター制御チームが約2年かけてコーディングを行った後、ようやく実験室での「ビッグバン」統合に移行できます。その後、製品を市場に投入する準備が整うまで、長期間にわたり実験室でのテストによる妥当性確認と検証を行う必要があります。

HIL導入前は、テスト環境の構築やアップグレードに数週間かかることも珍しくありませんでした。その後、スクラムとアジャイル開発手法を採用し、HILを活用した小規模なスプリント開発を開始しました。

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図1.デンマークのグラステンにあるDanfoss Drives 施設にて、300Wから数MWまでのモーターを前にしたソーレン・ベークホイ・キアール氏。

エンジニアとしての観点から、選択したHILシステムの決定的な利点は何でしたか?

使いやすさ。Typhoon 、ソフトウェア(モデル作成方法)とシミュレータでの使用に向けたコンパイル方法の間にシームレスな統合を提供します。他社製品ではこの作業に手間がかかり、モデリング手法に関する深い知識が必要でした。

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図2. ドライブソフトウェア制御の開発、妥当性確認、および検証試験を行うための、Danfoss Drives Typhoon システム

組織内の全員がそのような知識を持っているわけではありません。もちろん、自社でモーターモデルを作成し、ライブラリに格納して全員が利用できるようにすることも可能でした。しかし、我々は試験装置メーカーではなく、純粋なドライブメーカーです。そのため、箱から出してすぐに使える試験インフラを求めていたのです。

私たちは、すぐに使えるテスト環境を探していただけです。

我々は、制御電子技術者だけでなく、試験技術者や電力電子技術者も含め、あらゆる人が使用できるシステムを求めていた。採用が最も容易なツールは、Typhoon であった。

HILシステムは、これまでできなかったどのようなことを可能にするのでしょうか?

HILを活用すれば、ボタンひとつでモーターやドライブのサイズを変更できます。モーション制御やポンプアプリケーションなど、様々な用途のテストも可能です。切り替えが非常に容易で、異なるテストを柔軟に実施できます。

HILシステム上でテストを実行することで、実装してきた内容が機能しているかどうかを即座に確認できます。事前に多くのテストを実施しているため、ソフトウェア制御の検証テストに以前ほど時間を要しなくなりました。

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図3. Typhoon シミュレータを使用することで 、ダンフォスのエンジニアは、さまざまなサイズのモーターや技術を用いたテストを容易に行うことができます。

HILの使用は顧客との関係にどのような影響を与えますか?

当社は常に、様々なモーターサイズ、技術、ドライブサイズにおいて膨大な数のテストを実施する能力を有しています。そのため、お客様から不具合の有無を問われた際には、まずHILを用いてテストケースをリアルタイムで再現し、その後「バグを駆除」します。その後ソフトウェア更新をリリースし、お客様にご満足いただけるよう徹底します。

HILを使用することで、エラーをはるかに迅速に見つけ出し修正することが容易になります。

Danfoss Drives にとって、「HIL Tested 一言でHIL Tested ?

HIL Tested 。

クレジット

著者 | デボラ・サント
ビジュアル | カール・ミッケイ
編集者 | デボラ・サント