iC7 システムモジュール
HIL Compatible®
Danfoss iC7 Control を HIL ループに組み込む
HIL Compatible® ダンフォス iC7 システム製品向け技術
Danfoss Drives 社と共同開発された「MyDrive HIL iC7 System Drive」は、iC7システムモジュールファミリー（ダンフォスの高出力産業用、舶用、およびハイブリッド用途向けのマルチコンバータアーキテクチャ）向けに特別に設計されたハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）ソリューションです。 各システムには、Danfoss製の実機と同等の制御ハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェアが含まれており、iC7-Automation、iC7-Marine、 iC7-HybridといったすべてのiC7システムモジュールバリエーションにおいて、本格的なC-HILテストを実施できます。
1台のユニットには3つの完全に独立したコントローラが搭載されており、複数のユニットを組み合わせることで、実世界のより大規模なシステム構成を再現することができます。エンジニアは、安全なテスト環境において、実際の制御ハードウェア上でアプリケーションの開発、検証、および試運転を行うことができます。
iC7 システムモジュール HIL Compatible® を使用すると、以下のことが可能になります：
- 困難なシナリオを安全にテスト：制御された環境下で重要な動作条件を検証しつつ、機器の損傷リスクを低減します。
- 試運転時間の短縮：システムの挙動を早期に最適化・検証することで、テストおよび試運転にかかる時間を数日から数時間に短縮します。
- ライフサイクルを通じて維持・改善を行う：ソフトウェアの更新のたびに自動テストを実行し、稼働開始後も長期にわたりシステムの信頼性を維持する。
技術仕様
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- iC7 システムモジュールHIL Connect
- iC7制御ユニットとHILシミュレータ間の接続を実現します。
- 筐体仕様：2U、19インチラックマウント
- iC7 システムモジュール制御筐体
- 完全に独立した3つのダンフォス iC7 システムモジュール制御ユニット
- 制御ユニットごとのオプション：2× 基本I/O（OC7C1）、エンコーダ／レゾルバ（OC7M0、3ユニットのうち2ユニットに搭載）、電圧測定（OC7V0）、温度測定（OC7T0）、オプションエクステンダ（OC7F2）
- 機械仕様：6U、19インチ・ラックマウント
- 対応デバイス：ダンフォス iC7 システムモジュール製品：インバータユニット（INU）、グリッドコンバータ（GC）、DC/DCコンバータ（DCDC）、およびアクティブフロントエンド（AFE）
- 対応アプリケーション：アクティブ・フロントエンド、産業用、推進・機械、DC/DCコンバータ、グリッドコンバータ、発電機
- 対応フィールドバス：Modbus TCP、PROFINET RT、EtherCAT、およびEtherNet/IP
- 対応HILデバイス：HIL606、HIL506
- iC7システムモジュールコンバータのC-HILシミュレーションには、MyDrive® HILソフトウェアパッケージが必要です。
- iC7 システムモジュールHIL Connect
iC7のファームウェア、パラメータ、および性能をリアルタイムで検証する
MyDrive® HILのセットアップにより、当社の機器で使用されるあらゆるモーターと組み合わせて、数十種類のドライブバリエーションをエミュレートすることができます。このシステムはTyphoon HIL 環境にしっかりと統合されており、箱を開けてから数時間以内に迅速に稼働を開始できる充実したドキュメントが用意されています。 システムの動作が極めて堅牢である点に感銘を受けました。条件の変化が急激すぎたり、公称値から大きく逸脱したりすると、シミュレーションはしばしば失敗します。しかし、MyDrive® HILシステムは、過激な制御指令や負荷プロファイルが与えられても正常に動作し、妥当な結果を出してくれます。
