このデモでは、Typhoon HILとIPG Automotive社のCarMakerとの協調シミュレーションによって実現された、自動車走行シミュレーションにおいて高忠実度のEVパワートレイン・モデルと詳細な車両ダイナミクスを統合するためのアプローチを紹介します。
このアプローチにより、Typhoon HILは電気コンバータ、機械、セルレベルのBMSシステムを高い忠実度でリアルタイムにエミュレートできます。一方、IPG Carmakerは、タイヤ、シャーシ、空気抵抗、道路、自律走行機能などの詳細なダイナミクスをシミュレーションに追加することができます。
紹介したコ・シミュレーション・アプローチは、電気トラック(IPG TruckMaker)や電気モーターサイクル(IPG MotorcycleMaker)向けに拡張することができる。シミュレーションでは、例えば、さまざまなトラック(ニュルブルクリンクのようなモータースポーツトラックから、採掘場のような特定のぬかるんだオフロードエリアまで)や消費サイクル(WLTP、NEFZなど)を考慮した電気的および熱的挙動を考慮することができます。
Typhoon HIL Control Centerのバージョン2023.1から、四輪駆動EVのサンプルモデルが利用できます(examplesmodelshow-to examplescarmaker co-simulation)。簡略化のため、このサンプルモデルは外部コントローラなしで実行されていますが、自動車プロジェクトのオリジナルコントローラでHILテストを実行するように簡単に更新できます。
*追加リソース
詳細はこちらtyphoon
*クレジット
このモデルはモデルは、リュディガー・ティーマン教授(HTWザール)、クレメンス・ライツェ教授(DHBWカールスルーエ)、ベネディクト・ライク教授(RWU)の指導の下、ジュリアン・リーデル(HTWザール修士論文)とアニヤ・コンツェプト(RWU学士論文)によって作成された。
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*チャプターズ
0:00 イントロダクション
1:38 回路図エディター
3:14 SCADAパネル
3:56 カーメーカー
4:49 コ・シミュレーションの実行
6:24 まとめ
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