このデモは、Typhoon とIPG AutomotiveのCarMaker間の共同シミュレーションにより実現された、自動車運転シミュレーションにおける高精度EVパワートレインモデルと詳細な車両ダイナミクスの統合手法を提示する。

このアプローチにより、Typhoon 電気コンバータ、機械、セルレベルのBMSシステムを高精度でリアルタイムにエミュレートできます。一方、IPG Carmakerはタイヤ、シャーシ、空気抵抗、道路、自動運転機能などの詳細なダイナミクスをシミュレーションに追加できます。

提示された共同シミュレーション手法は、電気トラック(IPG TruckMaker)および電気オートバイ(IPG MotorcycleMaker)へ拡張可能である。シミュレーションでは、例えば、異なるトラック(ニュルブルクリンクのようなモータースポーツ用トラックから鉱山現場のような特定の泥濘オフロードエリアまで)や消費サイクル(WLTP、NEFZなど)を考慮した電気的・熱的挙動を反映できる。

Typhoon Control Centerでは、バージョン2023.1以降(examplesmodelshow-to examplescarmaker co-simulation)において、四輪駆動EVのサンプルモデルが利用可能です。簡略化のため、このサンプルモデルは外部コントローラなしで動作していますが、自動車プロジェクトのオリジナルコントローラを用いたHILテストを実行するよう簡単に更新できます。

*追加リソース*
詳細はこちら |typhoon

*クレジット*
本モデルは、以下の指導のもと、Julian Riedel(ザールラント応用科学大学修士論文)およびAnja Konzept(ロートレック・ヴェルナー大学学士論文)によって作成されました。 測定の検証用カーテストベンチはDanilo Engelmann教授(BFH)より提供。

*お問い合わせ*
ウェブサイト |typhoon
ブログ |typhoon
HIL Academy e-Learning | https://hil.academy/
LinkedIn |typhoon
Twitter | https://twitter.com/TyphoonHIL
YouTube | YouTube | https://www.youtube.com/@TyphoonHIL
LinkTree | https://linktr.ee/typhoonhil

*CHAPTERS*
0:00 はじめに
1:38Schematic Editor
3:14 SCADAパネル
3:56 CarMaker
4:49 協調シミュレーションの実行
6:24 まとめ

#自動車メーカー #IPGオートモーティブ #デモ