CarMaker コシミュレーション | 「Typhoon HIL 」デモ -Typhoon HIL

本デモでは、自動車の走行シミュレーションにおいて、高忠実度なEVパワートレインモデルと詳細な車両運動モデルを統合する手法を紹介します。この手法は、Typhoon HILとIPG Automotive社のCarMakerとのコシミュレーションによって実現しています。

この手法では、Typhoon HILが電力変換器、電気機械(モータ)、セルレベルのBMSを、リアルタイムかつ高い忠実度でエミュレートします。一方、IPG CarMakerは、タイヤ、シャシー、空気抵抗、路面、自動運転機能といった詳細なダイナミクスをシミュレーションに加えます。この手法では、Typhoon HILが電力変換器、電気機械(モータ)、セルレベルのBMSを、リアルタイムかつ高い忠実度でエミュレートします。一方、IPG CarMakerは、タイヤ、シャシー、空気抵抗、路面、自動運転機能といった詳細なダイナミクスをシミュレーションに加えます。

このコシミュレーション手法は、電動トラック(IPG TruckMaker)や電動バイク(IPG MotorcycleMaker)にも拡張できます。たとえば、ニュルブルクリンクのようなモータースポーツ用サーキットから、鉱山現場のようなぬかるんだオフロード環境まで、さまざまなコースや、WLTP、NEFZなどの試験サイクルを考慮したうえで、電気的挙動と熱的挙動をシミュレーションできます。

四輪駆動EVのサンプルモデルを、Typhoon HIL Control Centerのバージョン2023.1以降で提供しています(examples › models › how-to examples › carmaker co-simulation)。簡略化のため、このサンプルモデルは外部コントローラなしで動作しますが、お客様の車両開発プロジェクトで使用している実機コントローラ(ECU)を接続してHILテストを行えるよう、容易に変更できます。

*関連情報*
詳細はこちら | https://ticket.typhoon-hil.com/kb/faq.php?id=327

*クレジット*
本モデルは、以下の指導のもと、Julian Riedel（ザールラント応用科学大学修士論文）およびAnja Konzept（ロートレック・ヴェルナー大学学士論文）によって作成されました。測定の検証用カーテストベンチはDanilo Engelmann教授（BFH）より提供。

*CHAPTERS*
0:00 はじめに
1:38Schematic Editor
3:14 SCADAパネル
3:56 CarMaker
4:49 協調シミュレーションの実行
6:24 まとめ

#自動車メーカー #IPGオートモーティブ #デモ

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