ブレイクアウトボックス F
物理的な障害の自動挿入および信号アクセスを行うための、ラックマウント型インターフェース。
ブレイクアウトボックスFの概要
ブレイクアウトボックス F（BOB-F）は、自動車システムのハードウェア・イン・ザ・ループ試験用の19インチ、6Uインターフェースユニットです。このユニットは、プロービング用に信号線をフロントパネルに引き出し、シミュレーションの実行を継続しながら、制御された物理的故障の挿入を可能にします。
BOB-Fでは、以下の機能を提供しています：
- 150チャンネル（汎用チャンネル120、専用チャンネル30を含む）
- チャンネルごとに4つのリレーを備え、信号の遮断および3つの故障ラインへの接続が可能
- 150チャンネルのうち144チャンネルについて、4 mmバナナジャックを介したフロントパネルプロービング
- CAN、レゾルバ、およびリターンパスに敏感な信号専用のチャネル
- 開回路や故障ラインへの短絡（チャネル間の短絡を含む）などの物理的な不具合
- モデル、SCADAパネル、またはCAN経由で直接、各リレーを個別に制御
- リレーの状態は、最短で5ミリ秒ごとに更新されます
モデルから制御されます。
断層線
各チャンネルには4つのリレーが組み込まれています。1つはチャンネルの経路を開閉するためのもので、残りの3つはチャンネルを故障ラインFL1、FL2、またはFL3に接続するためのものです。これにより、開回路、接地短絡、供給電圧への短絡、およびチャンネル間の短絡といった制御された故障を再現することが可能です。故障状態は、前面パネルのLEDによって表示されます。
BOB-FはCAN経由で制御されるため、個々のリレーをモデルから直接切り替えたり、SCADAやテストスクリプトを通じて自動化したり、あるいは外部のCANデバイスから直接コマンドを送信して制御したりすることが可能です。内蔵のインターロックロジックにより、互換性のない故障の組み合わせが適用されるのを防ぎます。
リゾルバ、またはリターンパスに敏感な信号専用のチャネル。
専用チャンネル
30の専用チャンネルが、CAN、レゾルバ、および補助信号用に8つのD-Sub（DE9）コネクタを介して配線されています。汎用EDACコネクタとは異なり、これらのコネクタは金属シェルを介してシャーシへの直接接地を実現しており、感度の高い信号のシールド性能とノイズ耐性を向上させています。
また、内蔵のCANスプリッターは、HILデバイスの4つのCANチャネルを、終端設定が切り替え可能な個別のコネクタに分岐させます。
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