はじめに | ホンダR&Dチームのご紹介
本田技研工業株式会社 パワーエレクトロニクス開発部において、生産性の向上、開発の効率化、納期短縮は極めて重要な価値である。これらは制御開発においてハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）とモデルベース開発（MBD）が注目される主な理由でもある。
では、HIL技術の長年のユーザーであり推進者でもある本田技研工業株式会社は、Typhoon HILを選んだのでしょうか？開発部門の担当者に話を伺いました。以下に、MyWayチームと本田技研工業のエンジニア、北本亮太氏および新藤祐介氏との対談を掲載します。
課題 | テスト制御の複雑化
当部門では比較的単純な機能を持つコンポーネントを開発していたため、これまで実際のハードウェアを用いて制御デバッグを行ってきました。しかし、組み込みシステムの要求機能と複雑性が増大し、開発工数が増加したことから、開発期間短縮のためハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）シミュレーションの導入を決定しました。
開発期間を短縮するため、Typhoon HIL ・シミュレーション・プラットフォームを採用することにしました。
ソリューション | 適切なHILソリューションプロバイダーの選定
異なるHILソリューションを比較する際、我々はそれらの機能性、柔軟性、および使いやすさを評価した。例えば、FPGAベースのHILソリューションでは、モデリングに精通した経験豊富なFPGAエンジニアが必要であり、HILシミュレーション構築に必要な複数のソフトウェアツールのエキスパートユーザーである必要がある。
モデルの変更が簡単に行える点や、Typhoon HIL モデルを素早くTyphoon HIL 点がとても気に入りました。
Typhoon HIL 採用された決定的な要因Typhoon HIL パワーエレクトロニクスの設計エンジニアが、他のパワーエレクトロニクスシミュレーションソフトウェア（PSIMなど）と同様にHILを利用できるTyphoon HIL 、FPGA設計ツールに関する事前の知識は不要です。使いやすく直感的なソフトウェアと、シームレスに統合されたハードウェアを組み合わせることで、エンジニアはモデルへの変更を容易に行い、ワンクリックで瞬時に変更内容をコンパイルすることができます。
結果 | HILの利点
実際のハードウェアを用いたテストと比較して、HILでは複雑なテスト準備を必要とせず、制御部分の設計に集中することができました。回路シミュレータのような直感的で分かりやすいモデルインターフェースにより、ハードウェア・イン・ザ・ループシミュレーションの深い技術的詳細に精通していなくても利用可能です。
HILにより、複雑なテスト準備を必要とせずにコントローラの設計に集中することができました。
Typhoon HIL 導入にかかる学習曲線は、他のHILプラットフォームに比べて緩やかで、習得にかかる時間も短くなっています。さらに、モデルのコンパイルが非常に高速であるため、軽微な修正を行いながら検証を行うのに必要な時間が大幅に短縮されました。
ホンダR&Dチームは、電気駆動システム、発電機、EV充電システムなど、モビリティ分野における技術の限界を押し広げることに注力しています。Typhoon HILローラーHIL（C-HIL）試験が、新しいソフトウェアの開発と試験をいかに効率的かつ安全に進めるのに役立つかについて、詳しくは当社のパワーエレクトロニクスソリューションのページをご覧ください。
クレジット
著者 | マイウェイ
ビジュアル | カール・ミッケイ
編集者 | デボラ・サント
