Danfoss Drives -Typhoon Hardware in the Loop HILテクノロジーによるテストと開発

Søren Bækhøj KjærはDanfoss Drivesのアプリケーションエンジニアです。このブログインタビューでは、Typhoon HILソリューションがエンジニアにとってユニークなツールである理由を語っています。上の短いビデオをご覧になるか、下のインタビュー全文をお読みください。

ダンフォス・ドライブの使命は何ですか?

ダンフォス製品の多くは、省エネルギーと効率性を考慮して作られています。建物の駆動装置、モーター、暖房、空調を確実に制御することで、エネルギーを無駄にしません。

ダンフォス・ドライブの使命は、現代生活を可能で持続可能なものにすることです。

HILシステムを採用する前に、エンジニアリングチームが直面していた主な課題は何でしたか?

ダンフォス・ドライブでは、さまざまなモーター用のドライブを開発、テスト、製造しています。私たちが持っている最小のものは300ワット程度ですが、もう一方の規模では数メガワットになります。より大きなドライブとより大きなモーターでテストしたい場合、テスト用のこれらのセットアップを見つけ、構築するのは難しい。ソフトウェアチームとモーター制御チームが2年ほどかけてコードを作成した後、初めてラボで "ビッグバン "統合を行うことができる。その後、製品を発売する準備が整うまで、長い時間をかけてラボでのテスト検証と検証を行わなければならない。

HIL以前は、テストのセットアップやアップグレードに数週間かかることもありました。その後、スクラムとアジャイル開発手法を採用し、HILを使って小さなスプリントで開発を始めました。

SBK 1.2
図1.デンマークのGråstenにあるDanfoss Drivesの試験施設にて、300Wから数MWのモータを使用するSøren Bækhøj Kjær氏。

エンジニアの立場から見て、選択したHILシステムの決定的な利点は何でしたか?

使いやすさ。Typhoon HILは、ソフトウェア、つまりモデルを作成する方法と、シミュレータで使用するためにコンパイルする方法をシームレスに統合することができます。他のベンダーの製品では、これを行うのに手間がかかり、モデリング方法について深い知識が必要でした。

SBK 3.1a
図2. ドライブ・ソフトウェア制御の開発、検証、および検証テスト用のDanfoss DrivesTyphoon HILテスト・セットアップ。

組織内の誰もがその知識を持っているわけではない。もちろん、自分たちでモーター・モデルを作り、それを誰もが使えるようにライブラリ化することもできました。しかし、私たちはテスト機器メーカーではなく、純粋なドライブ・プレーヤーであり、すぐに使えるテスト・インフラを探していました。

私たちはただ、すぐに使えるテストインフラを探していた。

私たちは、制御エレクトロニクスのエンジニアだけでなく、テストエンジニアやパワーエレクトロニクスのエンジニアなど、すべての人が使えるシステムを求めていました。最も採用しやすいツールは、Typhoon HILシステムでした。

HILシステムによって、これまでできなかったことができるようになるのですか?

HILを使えば、ボタンを押すだけでモーターやドライブのサイズを変えることができます。また、モーション・コントロールやポンプ・アプリケーションのように、異なるアプリケーションをテストすることもできます。切り替えてさまざまなテストを行うのはとても簡単です。

HILシステムでテストを行うことで、これまで実装してきたことが機能しているかどうかがすぐにわかります。より多くのテストを前もって行っているので、ソフトウェア制御の妥当性確認テストに以前のような時間は必要ありません。

SBK 5.2-1
図3. Typhoon HILシミュレータを使用することで、ダンフォスのエンジニアは様々なモータサイズや技術で簡単にテストすることができます。

HILの利用は顧客との関係にどのような影響を与えるのか?

私たちは、さまざまなモーターサイズ、技術、ドライブサイズで、常に膨大な数のテストを行う可能性があります。ですから、お客様からエラーがないかどうか尋ねられたら、まずHILを使ってテストケースをリアルタイムで再現し、「バグをつぶす」ことができます。その後、ソフトウェアのアップデートをリリースし、お客様に満足していただけるようにしています。

HILを使うことで、エラーの発見と修正がより迅速に行える。

ダンフォス・ドライブのエンジニアにとって、HILテスト済みとはどのような意味ですか?

HILテスト済みとは、ユーザビリティを意味する。

クレジット

著者 |デボラ・サント
ビジュアル |カール・ミッケイ
編集 |デボラ・サント