はじめに | ホンダR&Dチームのご紹介
本田技研工業株式会社 パワーエレクトロニクス開発部において、生産性の向上、開発の効率化、納期短縮は極めて重要な価値である。これらは制御開発においてハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）とモデルベース開発（MBD）が注目される主な理由でもある。
では、長年HIL技術を活用し推進してきた本田技術研究所が、Typhoon を選んだのか？開発部門の責任者に伺った。以下に、MyWayチームと本田技術研究所の北本亮太氏、新藤祐介氏との対談を掲載する。
課題 | テスト制御の複雑化
当部門では比較的単純な機能を持つコンポーネントを開発していたため、これまで実際のハードウェアを用いて制御デバッグを行ってきました。しかし、組み込みシステムの要求機能と複雑性が増大し、開発工数が増加したことから、開発期間短縮のためハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）シミュレーションの導入を決定しました。
開発期間を短縮するため、Typhoon ・イン・ザ・ループシミュレーションプラットフォームを採用することを決定した。
ソリューション | 適切なHILソリューションプロバイダーの選定
異なるHILソリューションを比較する際、我々はそれらの機能性、柔軟性、および使いやすさを評価した。例えば、FPGAベースのHILソリューションでは、モデリングに精通した経験豊富なFPGAエンジニアが必要であり、HILシミュレーション構築に必要な複数のソフトウェアツールのエキスパートユーザーである必要がある。
モデルの変更が非常に簡単である点と、Typhoon モデルを素早くコンパイルする点が気に入りました。
Typhoon 決定的要因は、パワーエレクトロニクス設計エンジニアが他のシミュレーションソフトウェア（例：PSIM）と同様にHILを利用できる点であり、FPGA設計ツールの事前知識が不要であることでした。ユーザーフレンドリーで直感的なソフトウェアと高度に統合されたハードウェアの組み合わせにより、エンジニアはモデル変更を容易に行え、ワンクリックで瞬時に変更内容をコンパイルできます。
結果 | HILの利点
実際のハードウェアを用いたテストと比較して、HILでは複雑なテスト準備を必要とせず、制御部分の設計に集中することができました。回路シミュレータのような直感的で分かりやすいモデルインターフェースにより、ハードウェア・イン・ザ・ループシミュレーションの深い技術的詳細に精通していなくても利用可能です。
HILにより、複雑なテスト準備を必要とせずにコントローラの設計に集中することができました。
Typhoon の使用開始における学習曲線は、他のHILプラットフォームに比べて緩やかで短期間です。さらに、モデルコンパイルが極めて高速であるため、軽微な修正を行いながら検証に必要な時間が大幅に削減されました。
ホンダR&Dチームは、電動駆動システム、発電機、EV充電技術など、モビリティ分野における技術限界の突破に注力しています。Typhoon コントローラHIL（C-HIL）テストが、新たなソフトウェアの開発とテストをいかに効率的かつ安全に支援できるかについては、当社のパワーエレクトロニクスソリューションページをご覧ください。
クレジット
著者 | マイウェイ
ビジュアル | カール・ミッケイ
編集者 | デボラ・サント
