はじめに ｜ホンダR&Dチームの紹介
本田技術研究所パワーエレクトロニクス開発部では、生産性の向上、開発の効率化、納期の短縮を重要な価値としています。制御開発においてHIL（Hardware-in-the-Loop）やMBD（Model-Based Development）が注目されているのも、こうした背景があるからだ。
では、HIL技術の長年のユーザーであり、提唱者でもある株式会社本田技術研究所は、なぜTyphoon HILを選んだのか？MyWayチームと本田技術研究所のエンジニア、北本亮太と進藤祐介の対談をご覧ください。
課題 ｜テストコントロールの複雑化
私たちの部署では、比較的シンプルな機能の部品を開発していたため、これまでは実際のハードウェアを使って制御のデバッグを行っていました。組込みシステムに求められる機能や複雑さが増し、開発工数がかかるようになったため、開発期間短縮のためにHIL（Hardware in the Loop）シミュレーションを導入することにしました。
開発期間を短縮するために、Typhoon HILハードウェア・イン・ザ・ループ・シミュレーション・プラットフォームを使用することにしました。
ソリューション ｜適切なHILソリューション・プロバイダーを見つける
さまざまなHILソリューションを比較する際、機能性、柔軟性、使いやすさを評価しました。例えば、FPGAベースのHILソリューションでは、モデリングにも精通した経験豊富なFPGAエンジニアが必要であり、HILシミュレーションの構築に必要な複数のソフトウェアツールのエキスパートユーザーである必要があります。
モデルの変更がとても簡単で、Typhoon HILのコンパイルの速さも気に入りました。
Typhoon HILの採用の決め手となったのは、パワーエレクトロニクスの設計エンジニアが他のパワーエレクトロニクスシミュレーションソフトウェア（PSIMなど）と同じようにHILを使用できることでした。ユーザーフレンドリーで直感的なソフトウェアとよく統合されたハードウェアの組み合わせにより、エンジニアは簡単にモデルを変更し、ワンクリックですぐに変更をコンパイルすることができます。
結果 ｜HILのメリット
実際のハードウェアを使ったテストに比べ、HILでは複雑なテスト準備をすることなく、制御部分の設計に集中することができました。回路シミュレータのような直感的でわかりやすいモデルインターフェースにより、HILの深い技術的な内容に精通していなくても利用することができます。
HILのおかげで、複雑なテスト準備をすることなく、コントローラーの設計に集中することができました。
Typhoon HILソリューションを使い始めるまでの学習曲線は、他のHILプラットフォームよりも険しくなく、短い。また、モデルのコンパイルが非常に高速であるため、細かな修正を行いながらの検証に要する時間が大幅に短縮されました。
ホンダの研究開発チームは、電気駆動、発電機、EV充電など、モビリティ分野の技術の限界に挑戦することに注力しています。Typhoon HILのコントローラHIL（C-HIL）テストが、より効率的で安全な新しいソフトウェアの開発とテストにどのように役立つかについては、パワーエレクトロニクスソリューションのページをご覧ください。
クレジット
著者 ｜MyWay
ビジュアル ｜カール・ミッケイ
編集 ｜デボラ・サント
