H2020 PANDAプロジェクトとは何ですか？
eモビリティ が進行中であり、従来の自動車開発プロセスは変化に対応するために革新が必要だ。従来の車両開発プロセスは安全で一貫性のある新製品を保証するために構築されているが、特に現代のソフトウェア開発の急速なペースを考慮すると、適応が非常に遅い場合がある。H2020 PANDAプロジェクトはこの課題に取り組むべく、柔軟なソフトウェア・イン・ザ・ループ（SIL）とハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）ソリューションを明確な枠組みで統合し、既存プロセスを大幅にアジャイル化しました。大幅なコスト削減の実証とスピンオフ企業の設立が進む中、PANDAプロジェクトは産学連携の成功事例として理想的なモデルとなっています。
PANDAはチームストーリーです。適切な相互作用が優れた仕事を生み出します。
アラン・ブスケロール
教授
リール大学/L2EP
おそらく、Typhoon ANDAプロジェクトに関わった物語が車の中で始まるのは当然のことだろう。古いフォルクスワーゲンでフランスを横断する途中、会話は業界のV字型開発プロセスの硬直性に及んだ。市場には新技術を統合・テストする革新的な手法が既に存在するのに、なぜ自動車業界はこれらの解決策を遅々として採用しないのか？ ソフトウェア分野で一般的な迅速な制御開発手法やモジュール設計思想を応用し、新型電気自動車（EV）をより速く市場投入する方法は果たしてあるのだろうか？
時を経て、これらの課題は産業界と学術界の多くの関係者が関与するプロジェクトへと発展した。シーメンスは自社ソフトウェア「SIEMENS AMESIM」を用いてクラウド試験と機械モデルを管理し、Typhoon 電気システムとハードウェア・イン・ザ・ループ試験を担当。TÜV SÜDは認証専門知識に基づいた試験プロファイルの策定を支援した。リール大学とアラン・ブスケロール教授は、クルージュ＝ナポカ工科大学、ブリュッセル自由大学、UBFCと共に、プロジェクトの技術活動を調整し、クラウドベースのテストを管理する。産業界も重要な役割を担い、ルノーと ヴァレオが車両モデルと電動駆動装置で、ブルーウェイズがバッテリーシステムで支援する。 最後に、ユニリサーチのウィレム・ファン・ドルプ博士がプロジェクトコーディネーターとして、PANDAを専門的に目標達成へと導きます。
これまで私たちが手掛けた全てのプロジェクトの中で、これが現時点で最も大きな影響を与えたものです。
ヨハン・ルクーテール
最高経営責任者
ブルーウェイズ・インターナショナル
EMRフレームワークの力
PANDAを推進する主要概念の一つが、エネルギー的巨視的表現（EMR）フレームワークである。このフレームワークは、モデル構成要素を相互接続されたサブシステムとして組織化することで、複雑な電気機械駆動装置のモデリングを大幅に簡素化する。これにより各サブシステムの入力と出力が標準化されグラフィカルに表現されるため、個々のサブシステムを並行して更新・改良することが格段に容易になる。 保護されたモデルやブラックボックスモデルの統合も大幅に容易になります。対象サブシステムの入力と出力が車両モデル内で明確に定義されていれば、車両全体の改修を必要とせず、そのサブシステムのモデリングを容易に更新またはアップグレードできるのです。
EMRは入力と出力を明確に定義し、サブシステムとシミュレーション対象を容易に相互接続できる。これは全く新しい手法だった！
ロナン・ジャーマン
准教授
リール大学
クラウドベースの統合
この互換性は、PANDAプロジェクトの主要な成果の一つである、バッテリーおよび電動駆動システムのクラウドベースのパワーハードウェア・イン・ザ・ループ試験において中心的な役割を果たしました。 EMRフレームワークのおかげで、車両全体のモデルは、機械システムモデル（SIEMENS AMESIMでクラウド管理）と電気システムモデル（Typhoon が提供するHILテストベッドで管理）という2つのコンポーネントに簡単に分割することができました。 物理的な被試験デバイス（例：バッテリーや電動駆動システム）も、EMRフレームワーク内のサブシステムとして表現されるため、容易に交換可能でした。この方式によるテスト実施により、各業界プロバイダーは自社の強みを活かし、モデリング要件を容易に伝達できました。これにより、新規かつ最適化されたEV設計ソリューションの競合分析と技術定義にかかる総時間を46%削減しました。 さらに、最終プロトタイプを用いたテスト前に、より多様なテストケースを網羅することが可能となった。
産業界と連携し、交流することが重要です。クラウド上でつながりを持てば、多くの機会が生まれ、それが将来の協業の基盤となることを示しています。重要なのは、単独では活動できないということです。
アラン・ブスケロール
教授
リール大学/L2EP
車両の市場投入までの時間短縮
この俊敏で統合された開発プロセスは、従来型のアプローチと比較して大幅な時間とコストの削減を実現した。統合性とテストモデルの改善により、実車プロトタイプの数を3台から1台に削減でき、物理試験をHIL試験に置き換えた効果もあり、コストを最大60%、電動駆動システムの開発期間を50%短縮した。 EMRフレームワークの追加トレーニング費用を考慮しても、PANDAの実績は、既に市場に出回っている技術を用いて、新車開発のリードタイムを最大25%短縮できることを実証した。何よりもPANDAは、明確な枠組みと産学間の協力体制が、新技術を市場に送り出す上で持つ力を示したのである。
人々はパンダの真意を理解し始めている。まさに今この瞬間だ！
ウィレム・ファン・ドーン
コンサルタント兼プロジェクトマネージャー
ユニリサーチ
クレジット
テキスト | セルジオ・コスタ
ビジュアル | ミリカ・オブラドヴィッチ
編集 | デボラ・サント
PANDAプロジェクトは、欧州連合のホライズン2020研究・イノベーションプログラムより、助成契約番号824256に基づき資金提供を受けています。
