はじめに |パワーエレクトロニクスのコントローラテストを安全に

パワーエレクトロニクス(PE)アプリケーションのコントローラのファームウェア開発とテストにアプローチする方法はいくつかある。これが学術的な教育目的で行われる場合、選択されたアプローチにより、人体や機器の安全が確保された貴重な実地経験を得ながら、学生が失敗から学べるようにすることが不可欠です。このような理由から、SIL(Software-in-the-Loop)およびC-HIL(Controller-Hardware-in-the-Loop)は、学術および産業環境において、ラピッドコントロールプロトタイピング(RCP)の手法として選択されることが多い。シミュレートされたリアルタイム環境での作業では、パワーフローが物理的ではなくデジタル的に表現されるため、学生や機器の安全性が保証された状態で、多様なシナリオにおける制御動作を観察することができます。

ソリューション |インフィニオンとTyphoon HIL統合によるEVテスト

セットアップは、Infineon Technologies社とTyphoon HIL社の2社のソリューションを統合している(図1のハードウェア・セットアップを参照)。エミュレータTyphoon HILHIL602+リアルタイム・デバイス)、Typhoon HILが製作したカスタム・インターフェース・ボード、Infineon Technologies社製コントローラ(AURIX™ TC275 Lite KitまたはAURIX™ TC375 Lite Kitなど)、PCで構成されています。

セルビアのノビサド大学技術科学部の学生を対象とした教育用として、セットアップ仕様の定義、統合、例題の開発がイヴァン・トドロヴィッチ博士によって行われた。

インフェニオンのセットアップ
図1.ハードウェアのセットアップは、エミュレータ、インターフェイスカード、コントローラ、PCで構成される。

パワーエレクトロニクスのパワーステージは、Typhoon HIL Control Centerを介してHIL602+デバイス上でリアルタイムにモデリングおよび実行され、インターフェースボードは、エミュレータとコントローラ間で交換されるアナログおよびデジタル信号を調整します。コントローラは、AURIX™ Development Studioを使用してプログラムされ、内部変数はOneEyeグラフィカル・ユーザー・インターフェースを使用して観察されます。EVアプリケーションの開発とテストのためのC-HILプラットフォームのセットアップを図2に示します。

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図2.EVアプリケーションの開発とテストのためのC-HILプラットフォーム。画像はオリジナルブログより引用。

詳しくはこちら|セットアップの汎用性と学生による容易な導入

このセットアップの詳細については、インフィニオンのウェブサイトに掲載されたオリジナル・ブログをご覧ください。このセットアップがどのように機能するかについて、より詳細な説明や追加の図、さらに詳しい情報をご覧いただけます。

クレジット

テキスト |原文:Emna Azek、脚色:Debora Santo
ビジュアル |セットアップ写真および図版提供:Ivan Todorovic、ブログカバー画像:Karl Mickei
編集 |Debora Santo