Pinout

Pinout tables for HIL 4/6 Series devices

IO Connector Pinout

Table 1. HIL 402 and HIL 404 IO Pinout
Analog I/O Connector   Digital I/O Connector
Row A Row B Row C   Row A Row B Row C
1 AO1 1 NC1 1 GND   1 DI1 1 DO1 1 +3.3 VD
2 AO2 2 NC 2 GND   2 DI2 2 DO2 2 +3.3 VD
3 AO3 3 NC 3 GND   3 DI3 3 DO3 3 +3.3 VD
4 AO4 4 NC 4 GND   4 DI4 4 DO4 4 +3.3 VD
5 AO5 5 NC 5 GND   5 DI5 5 DO5 5 +3.3 VD
6 AO6 6 NC 6 GND   6 DI6 6 DO6 6 GND
7 AO7 7 NC 7 GND   7 DI7 7 DO7 7 GND
8 AO8 8 NC 8 GND   8 DI8 8 DO8 8 GND
9 AO9 9 NC 9 GND   9 DI9 9 DO9 9 GND
10 AO10 10 NC 10 GND   10 DI10 10 DO10 10 GND
11 AO11 11 NC 11 GND   11 DI11 11 DO11 11 GND
12 AO12 12 NC 12 GND   12 DI12 12 DO12 12 GND
13 AO13 13 NC 13 GND   13 DI13 13 DO13 13 GND
14 AO14 14 NC 14 GND   14 DI14 14 DO14 14 GND
15 AO15 15 NC 15 GND   15 DI15 15 DO15 15 GND
16 AO16 16 NC 16 GND   16 DI16 16 DO16 16 GND
17 +12 V 17 +12 V 17 GND   17 DI17 17 DO17 17 GND
18 +12 V 18 +12 V 18 GND   18 DI18 18 DO18 18 GND
19 -12 V 19 -12 V 19 GND   19 DI19 19 DO19 19 GND
20 -12 V 20 -12 V 20 GND   20 DI20 20 DO20 20 GND
21 +5 V 21 +5 V 21 GND   21 DI21 21 DO21 21 GND
22 +5 V 22 +5 V 22 GND   22 DI22 22 DO22 22 GND
23 -5 V 23 -5 V 23 GND   23 DI23 23 DO23 23 GND
24 -5 V 24 -5 V 24 GND   24 DI24 24 DO24 24 GND
25 AI1 25 AI9 25 GND   25 DI25 25 DO25 25 GND
26 AI2 26 AI10 26 GND   26 DI26 26 DO26 26 GND
27 AI3 27 AI11 27 GND   27 DI27 27 DO27 27 GND
28 AI4 28 AI12 28 GND   28 DI28 28 DO28 28 +5 VD
29 AI5 29 AI13 29 GND   29 DI29 29 DO29 29 +5 VD
30 AI6 30 AI14 30 GND   30 DI30 30 DO30 30 +5 VD
31 AI7 31 AI15 31 GND   31 DI31 31 DO31 31 +5 VD
32 AI8 32 AI16 32 GND   32 DI32 32 DO32 32 +5 VD

1NC: not connected (floating)

Table 2. HIL 602+ IO Pinout
Analog I/O Connector   Digital I/O Connector
Row A Row B Row C   Row A Row B Row C
1 AO1 1 AO17 1 GND   1 DI1 1 DO1 1 +3.3 VD
2 AO2 2 AO18 2 GND   2 DI2 2 DO2 2 +3.3 VD
3 AO3 3 AO19 3 GND   3 DI3 3 DO3 3 +3.3 VD
4 AO4 4 AO20 4 GND   4 DI4 4 DO4 4 +3.3 VD
5 AO5 5 AO21 5 GND   5 DI5 5 DO5 5 +3.3 VD
6 AO6 6 AO22 6 GND   6 DI6 6 DO6 6 GND
7 AO7 7 AO23 7 GND   7 DI7 7 DO7 7 GND
8 AO8 8 AO24 8 GND   8 DI8 8 DO8 8 GND
9 AO9 9 AO25 9 GND   9 DI9 9 DO9 9 GND
10 AO10 10 AO26 10 GND   10 DI10 10 DO10 10 GND
11 AO11 11 AO27 11 GND   11 DI11 11 DO11 11 GND
12 AO12 12 AO28 12 GND   12 DI12 12 DO12 12 GND
13 AO13 13 AO29 13 GND   13 DI13 13 DO13 13 GND
14 AO14 14 AO30 14 GND   14 DI14 14 DO14 14 GND
15 AO15 15 AO31 15 GND   15 DI15 15 DO15 15 GND
16 AO16 16 AO32 16 GND   16 DI16 16 DO16 16 GND
17 +12 V 17 +12 V 17 GND   17 DI17 17 DO17 17 GND
18 +12 V 18 +12 V 18 GND   18 DI18 18 DO18 18 GND
19 -12 V 19 -12 V 19 GND   19 DI19 19 DO19 19 GND
20 -12 V 20 -12 V 20 GND   20 DI20 20 DO20 20 GND
21 +5 V 21 +5 V 21 GND   21 DI21 21 DO21 21 GND
22 +5 V 22 +5 V 22 GND   22 DI22 22 DO22 22 GND
23 -5 V 23 -5 V 23 GND   23 DI23 23 DO23 23 GND
24 -5 V 24 -5 V 24 GND   24 DI24 24 DO24 24 GND
25 AI1 25 AI9 25 GND   25 DI25 25 DO25 25 GND
26 AI2 26 AI10 26 GND   26 DI26 26 DO26 26 GND
27 AI3 27 AI11 27 GND   27 DI27 27 DO27 27 GND
28 AI4 28 AI12 28 GND   28 DI28 28 DO28 28 +5 VD
29 AI5 29 AI13 29 GND   29 DI29 29 DO29 29 +5 VD
30 AI6 30 AI14 30 GND   30 DI30 30 DO30 30 +5 VD
31 AI7 31 AI15 31 GND   31 DI31 31 DO31 31 +5 VD
32 AI8 32 AI16 32 GND   32 DI32 32 DO32 32 +5 VD
Table 3. HIL 603 IO Pinout
Analog Connector   Digital Connector
Row A Row B Row C   Row A Row B Row C
1 AO1 1 AO17 1 GND   1 DI1 1 DO1 1 +3.3 VD
2 AO2 2 AO18 2 GND   2 DI2 2 DO2 2 +3.3 VD
3 AO3 3 AO19 3 GND   3 DI3 3 DO3 3 +3.3 VD
4 AO4 4 AO20 4 GND   4 DI4 4 DO4 4 +3.3 VD
5 AO5 5 AO21 5 GND   5 DI5 5 DO5 5 +3.3 VD
6 AO6 6 AO22 6 GND   6 DI6 6 DO6 6 GND
7 AO7 7 AO23 7 GND   7 DI7 7 DO7 7 GND
8 AO8 8 AO24 8 GND   8 DI8 8 DO8 8 GND
9 AO9 9 AO25 9 GND   9 DI9 9 DO9 9 GND
10 AO10 10 AO26 10 GND   10 DI10 10 DO10 10 GND
11 AO11 11 AO27 11 GND   11 DI11 11 DO11 11 GND
12 AO12 12 AO28 12 GND   12 DI12 12 DO12 12 GND
13 AO13 13 AO29 13 GND   13 DI13 13 DO13 13 GND
14 AO14 14 AO30 14 GND   14 DI14 14 DO14 14 GND
15 AO15 15 AO31 15 GND   15 DI15 15 DO15 15 GND
16 AO16 16 AO32 16 GND   16 DI16 16 DO16 16 GND
17 +12 V 17 +12 V 17 GND   17 DI17 17 DO17 17 GND
18 +12 V 18 +12 V 18 GND   18 DI18 18 DO18 18 GND
19 -12 V 19 -12 V 19 GND   19 DI19 19 DO19 19 GND
20 -12 V 20 -12 V 20 GND   20 DI20 20 DO20 20 GND
21 +5 V 21 +5 V 21 GND   21 DI21 21 DO21 21 GND
22 +5 V 22 +5 V 22 GND   22 DI22 22 DO22 22 GND
23 -5 V 23 -5 V 23 GND   23 DI23 23 DO23 23 GND
24 -5 V 24 -5 V 24 GND   24 DI24 24 DO24 24 GND
25 - 25 AI5 25 GND   25 DI25 25 DO25 25 GND
26 - 26 AI6 26 GND   26 DI26 26 DO26 26 GND
27 AI1 27 - 27 GND   27 DI27 27 DO27 27 GND
28 AI2 28 - 28 GND   28 DI28 28 DO28 28 +5 VD
29 - 29 AI7 29 GND   29 DI29 29 DO29 29 +5 VD
30 - 30 AI8 30 GND   30 DI30 30 DO30 30 +5 VD
31 AI3 31 - 31 GND   31 DI31 31 DO31 31 +5 VD
32 AI4 32 - 32 GND   32 DI32 32 DO32 32 +5 VD
Table 4. HIL 604 and HIL 606 IO Pinout - Bottom row
Analog I/O Connector   Digital I/O Connector
Row A Row B Row C   Row A Row B Row C
1 AO1 1 AO17 1 GND   1 DI1 1 DO1 1 +3.3 VD
2 AO2 2 AO18 2 GND   2 DI2 2 DO2 2 +3.3 VD
3 AO3 3 AO19 3 GND   3 DI3 3 DO3 3 +3.3 VD
4 AO4 4 AO20 4 GND   4 DI4 4 DO4 4 +3.3 VD
5 AO5 5 AO21 5 GND   5 DI5 5 DO5 5 +3.3 VD
6 AO6 6 AO22 6 GND   6 DI6 6 DO6 6 GND
7 AO7 7 AO23 7 GND   7 DI7 7 DO7 7 GND
8 AO8 8 AO24 8 GND   8 DI8 8 DO8 8 GND
9 AO9 9 AO25 9 GND   9 DI9 9 DO9 9 GND
10 AO10 10 AO26 10 GND   10 DI10 10 DO10 10 GND
11 AO11 11 AO27 11 GND   11 DI11 11 DO11 11 GND
12 AO12 12 AO28 12 GND   12 DI12 12 DO12 12 GND
13 AO13 13 AO29 13 GND   13 DI13 13 DO13 13 GND
14 AO14 14 AO30 14 GND   14 DI14 14 DO14 14 GND
15 AO15 15 AO31 15 GND   15 DI15 15 DO15 15 GND
16 AO16 16 AO32 16 GND   16 DI16 16 DO16 16 GND
17 +12 V 17 +12 V 17 GND   17 DI17 17 DO17 17 GND
18 +12 V 18 +12 V 18 GND   18 DI18 18 DO18 18 GND
19 -12 V 19 -12 V 19 GND   19 DI19 19 DO19 19 GND
20 -12 V 20 -12 V 20 GND   20 DI20 20 DO20 20 GND
21 +5 V 21 +5 V 21 GND   21 DI21 21 DO21 21 GND
22 +5 V 22 +5 V 22 GND   22 DI22 22 DO22 22 GND
23 -5 V 23 -5 V 23 GND   23 DI23 23 DO23 23 GND
24 -5 V 24 -5 V 24 GND   24 DI24 24 DO24 24 GND
25 AI1 25 AI9 25 GND   25 DI25 25 DO25 25 GND
26 AI2 26 AI10 26 GND   26 DI26 26 DO26 26 GND
27 AI3 27 AI11 27 GND   27 DI27 27 DO27 27 GND
28 AI4 28 AI12 28 GND   28 DI28 28 DO28 28 +5 VD
29 AI5 29 AI13 29 GND   29 DI29 29 DO29 29 +5 VD
30 AI6 30 AI14 30 GND   30 DI30 30 DO30 30 +5 VD
31 AI7 31 AI15 31 GND   31 DI31 31 DO31 31 +5 VD
32 AI8 32 AI16 32 GND   32 DI32 32 DO32 32 +5 VD
Table 5. HIL 604 and HIL 606 IO Pinout - Top row
Analog I/O Connector   Digital I/O Connector
Row A Row B Row C   Row A Row B Row C
33 AO33 33 AO49 33 GND   33 DI33 33 DO33 33 +3.3 VD
34 AO34 34 AO50 34 GND   34 DI34 34 DO34 34 +3.3 VD
35 AO35 35 AO51 35 GND   35 DI35 35 DO35 35 +3.3 VD
36 AO36 36 AO52 36 GND   36 DI36 36 DO36 36 +3.3 VD
37 AO37 37 AO53 37 GND   37 DI37 37 DO37 37 +3.3 VD
38 AO38 38 AO54 38 GND   38 DI38 38 DO38 38 GND
39 AO39 39 AO55 39 GND   39 DI39 39 DO39 39 GND
40 AO40 40 AO56 40 GND   40 DI40 40 DO40 40 GND
41 AO41 41 AO57 41 GND   41 DI41 41 DO41 41 GND
42 AO42 42 AO58 42 GND   42 DI42 42 DO42 42 GND
43 AO43 43 AO59 43 GND   43 DI43 43 DO43 43 GND
44 AO44 44 AO60 44 GND   44 DI44 44 DO44 44 GND
45 AO45 45 AO61 45 GND   45 DI45 45 DO45 45 GND
46 AO46 46 AO62 46 GND   46 DI46 46 DO46 46 GND
47 AO47 47 AO63 47 GND   47 DI47 47 DO47 47 GND
48 AO48 48 AO64 48 GND   48 DI48 48 DO48 48 GND
49 +12 V 49 +12 V 49 GND   49 DI49 49 DO49 49 GND
50 +12 V 50 +12 V 50 GND   50 DI50 50 DO50 50 GND
51 -12 V 51 -12 V 51 GND   51 DI51 51 DO51 51 GND
52 -12 V 52 -12 V 52 GND   52 DI52 52 DO52 52 GND
53 +5 V 53 +5 V 53 GND   53 DI53 53 DO53 53 GND
54 +5 V 54 +5 V 54 GND   54 DI54 54 DO54 54 GND
55 -5 V 55 -5 V 55 GND   55 DI55 55 DO55 55 GND
56 -5 V 56 -5 V 56 GND   56 DI56 56 DO56 56 GND
57 AI17 57 AI25 57 GND   57 DI57 57 DO57 57 GND
58 AI18 58 AI26 58 GND   58 DI58 58 DO58 58 GND
59 AI19 59 AI27 59 GND   59 DI59 59 DO59 59 GND
60 AI20 60 AI28 60 GND   60 DI60 60 DO60 60 +5 VD
61 AI21 61 AI29 61 GND   61 DI61 61 DO61 61 +5 VD
62 AI22 62 AI30 62 GND   62 DI62 62 DO62 62 +5 VD
63 AI23 63 AI31 63 GND   63 DI63 63 DO63 63 +5 VD
64 AI24 64 AI32 64 GND   64 DI64 64 DO64 64 +5 VD

CAN Connector Pinout

Table 6. HIL 404 CAN pinout
Pin Function
1 NC
2 CAN0_N
3 GND
4 CAN1_N
5 NC
6 NC
7 CAN0_P
8 CAN1_P
9 NC
Table 7. HIL 604 CAN 1 pinout
Pin Function
1 NC
2 CAN_N
3 GND
4 NC
5 NC
6 NC
7 CAN_P
8 NC
9 NC
Table 8. HIL 604 CAN 2 pinout
Pin Function
1 NC
2 CAN_N
3 GND
4 NC
5 NC
6 NC
7 CAN_P
8 NC
9 NC
Table 9. HIL 606 CAN pinout
Pin Function
1 CANFD0_P
2 CAN0_N
3 GND
4 CAN1_N
5 CANFD1_N
6 CANFD0_N
7 CAN0_P
8 CAN1_P
9 CANFD1_P

RS232 Connector Pinout

Table 10. HIL 404 RS232 pinout
Pin Function
1 Vendor
2 TX
3 RX
4 NC
5 GND
6 NC
7 NC
8 NC
9 Vendor
Table 11. HIL 604 RS232 pinout
Pin Function
1 NC
2 TX
3 NC
4 NC
5 GND
6 NC
7 NC
8 NC
9 NC
Table 12. HIL 606 RS232 pinout
Pin Function
1 Vendor
2 TX
3 RX
4 NC
5 GND
6 NC
7 NC
8 Vendor
9 Vendor